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[CATIA见闻] 深度分解catia在七大产业机械人离线编程软件的利用

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xuan123 发表于 2018-9-10 10:02:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
xuan123
2018-9-10 10:02:44 301 0 看全部
示教在线编程在现实利用中首要存在以下题目:
1、示教在线编程进程烦琐、效力低。
2、精度美满是靠示教者的目测决议,而且对于复杂的途径示教在线编程难以获得使人满足的结果。
与示教在线编程相比,离线编程又有什么上风呢?
1、削减机械人的停机时候,当对下一个使命停止编程时,机械人仍可在生产线上停止工作。
2、使编程者阔别了危险的工作情况。
3、适用范围广,可对各类机械人停止编程,并能方便的实现优化编程。
4、可对复杂使命停止编程。
5、便于点窜机械人法式。
看到离线编程的这些优点后,能否是火烧眉毛的想看看离线编程软件长什么样子?那末往下看吧~下面具体先容一下支流的离线编程软件。
1、robot master
robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是今朝全球离线编程软件中顶尖的软件,几近支持市场上绝大大都机械品德牌(kuka,abb,fanuc,motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、denso、松下……),robotmaster在mastercam中无缝集成了机械人编程、仿真和代码天生功用,进步了机械人编程速度。
下图为robot master软件界面:
深度分解catia在七大产业机械人离线编程软件的利用79
优点:
可以依照产物数模,天生法式,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功用,活动学计划和碰撞检测很是切确,支持内部轴(直线导轨系统、扭转系统),并支持复合内部轴组合系统。
弱点:
临时不支持多台机械人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于mastercam做的二次开辟,价格高贵,企业版在20w左右。好贵!!
2、robot art
robot art来自帝都北京,是今朝国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件按照多少数模的拓扑信息天朝气械人活动轨迹,以后轨迹仿真、途径优化、后置代码趁热打铁,同时集碰撞检测、场景衬着、动画输出于一体,可快速天生结果传神的模拟动画。普遍利用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等范畴。
robot art教育版针对讲授现真相况,增加了模拟示教器、自在装配等功用,帮助初学者在虚拟情况中快速熟悉机械人,快速学会机械人示教器根基操纵,大大收缩进修周期,下降进修本钱。
下图为robotart离线编程仿真软件的界面:
深度分解catia在七大产业机械人离线编程软件的利用29
优点:
1)支持多种格式的三维cad模子,可导入扩大名为step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe)、catpart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌产业机械人离线编程操纵,如abb、kuka、fanuc、yaskawa、staubli、keba系列、新时达、广数等;
3)具有大量航空航天高端利用经历;
4)自动识别与搜索cad模子的点、线、面信息天生轨迹;
5)轨迹与cad模子特征关联,模子移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与多少级此外碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将全部工作站仿真动画公布到网页、手机端。
弱点:
软件不支持全部生产线仿真(不够万能),对本国小品牌机械人也不支持,不外作为机械人离线编程,还是相当给力的,功用一点也不输给国外软件。
3、robot works
robotworks是来自以色列的机械人离线编程仿真软件,与robot master类似,是基于solidworks做的二次开辟。利用时,需要先采办solidworks。
功用:
(1)周全的数据接口:robotworks是基于solidworks平台开辟,solidworks可以经过iges,dxf,dwg,prarsolid,step,vda,sat等标准接口停止数据转换。
(2)强大的编程才能:从输入cad数据到输出机械人加工代码只需四步。
第一步:从solidworks间接建立或间接导入其他三维cad数据,拔取界说好的机械野生具与要加工的工件组分解装配体。一切装配夹具和工具客户都可以用solidworks自行建立挪用;
第二步:robotworks拔取工具,然后间接拔取曲面的边沿大概样条曲线停止加工发生数据点;
第三步:挪用所需的机械人数据库,起头做碰撞检查和仿真,在每个数据点都可以自动批改,包括工具角度控制,引线设备,增加削减加工点,调剂切割顺序,在每个点增加工艺参数;
第四步:robotworks自动发生各类机械人代码,包括笛卡尔坐标数据,枢纽坐标数据,工具与坐标系数据,加工工艺等,依照工艺要求保存分歧的代码。
(3)强大的产业机械人数据库:系统支持市场上支流的大大都的产业机械人,供给各大产业机械人各个型号的三维数模。
(4)完善的仿真模拟:怪异的机械人加工仿真系统可对机械人手臂,工具与工件之间的活动停止自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除分歧格途径并调剂,还可以自动优化途径,削减空跑时候。
(5)开放的工艺库界说:系统供给了完全开放的加工工艺指令文件库,用户可以依照自己的现实需求自行界说增加设备自己怪异工艺,增加的任何指令都能输出到机械人加工数据里面。
优点:
天生轨迹方式多样、支持多种机械人、支持内部轴。
弱点:
robotworks基于solidworks,solidworks自己不带cam功用,编程烦琐,机械人活动学计划战略智能化水平低。不会用sw,只会用ug,proe......咋整?
4、robcad
robcad是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机械人仿真、支持非机械人活动机构仿真,切确的节奏仿真,robcad首要利用于产物生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收买,不再更新,已经out了!
功用:
(1)workcelland modeling:对白车身生产线停止设计、治理和信息控制。
(2)spotand olp:完成点焊工艺设计和离线编程。
(3)human:实现人因工程分析。
(4)application中的paint、arc、laser等模块:实现生产制造中喷涂,弧焊,激光加工,绲边等等工艺的仿真考证及离线法式输出。
(5)robcad的paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程,其功用包括:喷漆线路的自动天生、多种色彩喷漆厚度的仿真、喷漆进程的优化。
优点:
(1)与支流的cad软件(如nx、catia、ideas)无缝集成。
(2)实现工具工装、机械人和操纵者的三维可视化。
(3)制造单元、测试以及编程的仿真。
弱点:
价格高贵,离线功用较弱,unix移植过来的界面,人机界面不友爱。而且已经不再更新!
下图为robcad软件界面:
深度分解catia在七大产业机械人离线编程软件的利用72
5、delmia
汽车行业都是用的delmia哦!
delmia是达索旗下的cam软件,台甫鼎鼎的catia也是达索旗下的cad软件。delmia有6大模块,其中robotics处理计划涵盖汽车范畴的策动机、总装和白车身(body-in-white),航空范畴的机身装配、维修保护,以及一般制造业的制造工艺。
delmia的机械人模块robotics是一个可伸缩的处理计划,操纵强大的ppr集成中枢快速停止机械野生作单元建立、仿真与考证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的处理计划。
优点:
(1)从可搜索的含有跨越400种以上的机械人的资本目录中,下载机械人和别的的工具资本。
(2)操纵工场安插计划工程师所完成的工作。
(3)加入工作单元中工艺所需的资本进一步细化结构。
弱点:
delmia属于专家型软件,操纵难度较高。
delmia软件界面以下视频所示:

6、robotstudio
robotstudio是瑞士abb公司配套的软件,是机械人本体商中软件做的最好的一款。robotstudio支持机械人的全部生命周期,利用图形化编程、编辑和调试机械人系统来建立机械人的运转,并模拟优化现有的机械人法式。
优点:
(1)cad导入方便。可方便地导入各类支流cad格式的数据,包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia等。
(2)auto path功用。该功用经过利用待加工零件的cad模子,仅在数分钟之内即可自动天生跟踪加工曲线所需要的机械人位置(途径),而这项使命以往凡是需要数小时甚至数天。
(3)法式编辑器。可天朝气械人法式,利用户可以在windows情况中离线开辟或保护机械人法式,可明显收缩编程时候、改良法式结构。
(4)途径优化。假如法式包括接近奇异点的机械人行动,robotstudio可自动检测出来并发出报警,从而避免机械人在现实运转中发生这类现象。仿真监视器是一种用于机械人活动优化的可视工具,红色线条显现可改良之处,以使机械人依照最有用方式运转。可以对tcp速度、加速度、奇异点或轴线等停止优化,收缩周期时候。
(5)可达性分析。经过autoreach可自动停止可到达性分析,利用非常方便,用户可经过该功用肆意移动机械人或工件,直到一切位置都可到达,在数分钟之内即可完成工作单元平面安插考证和优化。
(6)虚拟示教台。是现实示教台的图形显现,其焦点技术是virtual robot。从本质上讲,一切可以在现实示教台上停止的工作都可以在虚拟示教台(quickteach?)上完成,因此是一种很是出色的讲授和培训工具。
(7)事务表。一种用于考证法式的结构与逻辑的理想工具。法式履行时代,可经过该工具间接观察工作单元的i/o状态。可将i/o毗连到仿真事务,实现工位内机械人及一切装备的仿真。该功用是一种非常理想的调试工具。
(8)碰撞检测。碰撞检测功用可避免装备碰撞酿成的严重损失。选定检测工具后,robotstudio可自动监测并显现法式履行时这些工具能否会发生碰撞。
(9)vba功用。可采用vba改良和扩大robotstudio功用,按照用户具体需要开辟功用强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
(10)间接上传和下载。全部机械人法式无需任何转换即可间接下载到现实机械人系统,该功用得益于abb独占的virtual robot技术。
弱点:
就是只支持abb品牌机械人,机械人世的兼容性很差。集成商可不能只做abb的项目!
下图为robot studio软件界面:
深度分解catia在七大产业机械人离线编程软件的利用67
7、robomove
robomove来自意大利,一样支持市道上大大都品牌的机械人,机械人加工轨迹由内部cam导入。
优点:
1.与其他软件分歧的是,robomove走的是私人定制线路,按照现实项目停止定制。
2.软件操纵自在,功用完善,支持多台机械人仿真。
弱点:
需要操纵者对机械人有较为深厚的了解,战略智能化水平与robotmaster有较大差异。
8、其他
安川的motosim,kuka的 simpro ,发那科的robguide,其他国产软件也在连续开辟中。
以上先容了常用的几款支流浪线编程软件,首要对软件的功用和优弱点停止了分析。请收藏并转发,希望能帮助到那些想进修产业机械人的童鞋们~

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