| 会员登录 立即注册
关注公众号

关注公众号拿干货

CATIA论坛公众号
加入联盟

扫微信(sakula)入联盟

CATIA软件
风格切换

catia教程

搜索

CATIA联盟论坛

[CATIA见闻] 布里奇波特为四旋翼无人驾驶飞行器创建和分析3D打印框架

[复制链接]
CATIA论坛哪个好 发表于 2019-4-10 12:43:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
CATIA论坛哪个好
2019-4-10 12:43:00 3222 0 看全部
  四旋翼框架组件在分解视图中,无人驾驶飞行器(UAV),也称为无人驾驶飞机,具有灵活性和弹性,足以从远距离驾驶和监控。无人机具有四个飞行尺寸和六个自由度,用于俯仰,滚转,空间和偏航,可用于各种应用,例如耕作,记录有关历史考古遗址,摄影,军事和国防的3D信息,充当在自然灾害和救援行动以及3D打印期间的第一响应者。

  多旋翼无人机具有多个固定翼并且具有高水平的机动性,并且基于诸如位置,方向和转子数量的因素进一步分类。来自布里奇波特大学的一对研究人员最近发表了一篇题为“3D打印四旋翼框架的设计和分析”的论文,详细介绍了他们使用3D打印创建四旋翼无人机框架的工作。
布里奇波特为四旋翼无人驾驶飞行器创建和分析3D打印框架35

  3D打印无人机组件底视图

  摘要中写道:“这项研究更多地强调3D打印带有'X'形框架的四旋翼飞行器。我们使用SOLIDWORKS建立了无人机框架的CAD模型,然后;我们进行了叁种类型的有限分析1.静态结构,2。影响分析,和3.模态分析。无人机框架在各种边界条件下进行模拟和分析,如升力,阻力和推力,直到最小位移的优化结果,达到安全系数。我们使用ABS-PC和碳纤维玻璃材料作为灯丝在PRUSA I3 Mk3 3D打印机上打印无人机框架。“

  研究人员使用多种约束在SOLIDWORKS中设计了他们的X-framed无人机的CAD模型,包括:
布里奇波特为四旋翼无人驾驶飞行器创建和分析3D打印框架95

  螺旋桨的长度,决定了臂的长度

  电机转子直径和电子速度控制器宽度,有助于确定无人机的臂宽
布里奇波特为四旋翼无人驾驶飞行器创建和分析3D打印框架6

  突出的表面区域是机身

  他们设计了无人机的臂,将力量从机身转移出去,这有助于电子元件在无人机发生事故或发生故障时保持最小的损坏。无人机的机身是其电子部件的“眼睛”,如接收器,配电板和飞行控制器,两人设计了一个外壳,以便在发生碰撞时保护机身的部件。

  他们的无人机机架的尺寸是用碳纤维玻璃和ABS-PC在PRUSA I3 Mk3 3D打印机上3D打印的,尺寸为175.14 x 171.42 x 48.75 x 226 mm。

  研究人员解释说,“为了进行有限元分析,确定作用在框架上的力是1.框架的重量和它上面的所有电子元件垂直于地面,2。升力方向是推力之间的结果3.朝向运动方向的垂直起飞,3。螺旋桨和马达朝向运动方向产生的推力和4.以相反的运动方向作用的拖曳力。

  3D打印的无人机组装等轴视图。
布里奇波特为四旋翼无人驾驶飞行器创建和分析3D打印框架7

  研究人员在模拟过程中手动计算并应用了作用在3D打印框架上的力,从而得出叁个图:Von Mises应力,位移和应变变形。他们能够在无人机坠毁的SOLIDWORKS中运行一系列循环,并通过编译所有收集的数据获得模拟结果。此外,他们还完成了静态结构分析-一种称为可塑性的现象-通过考虑基于用于制作框架和变形率的材料的非线性分析,并完成3D打印框架的模态分析,以便测量振动电机引起的动态激励。

  “获得了具有安全系数2.5的3D打印四旋翼飞行器框架,并且清楚地提到了对框架执行的各种有限元分析并绘制在图中。此外,我们可以3D打印3轴万向节并将其连接到我们的四轴飞行器进行航空摄影。此外,我们可以通过附加少量热成像传感器和气体传感器来升级它们,以测量某些高度的辐射和空气污染,“研究人员总结道。“这显示了3D打印四轴飞行器的主要优势,使它们与市场准备好的无人机截然不同。我们可以通过改变印花长丝来定制它们,使它们可以在任何环境中使用。“
  • 您可能感兴趣
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

本版积分规则 返回列表

查看:3222 | 回复:0

CATIA教程| CATIA视频| CATIA培训| CATIA下载| CATIA命令| CATIA安装| CATIA插件| CATIA入门| CATIA V5| CATIA论坛
联系电话:18982019507 地址:成都市青羊区二环路西一段155号天祥广场4栋1801
版权所有 ©软易达 •( 蜀ICP备14018086号 )Copyright © 2001-2013 Comsenz Inc. All Rights Reserved.   Powered by Discuz! X3.4
联盟微信客服:
silhouette023CATIA软件


CATIA技术群

微信公众号 CATIA微信公众号
“CATIA联盟”